9月11日，在2025 Inclusion·外滩大会上，地平线机器人与哈啰正式签订战略协作协议，双方将鉴于Robotaxi运作需求，打造端到端的L4级自动驾驶核心系统，加速Robotaxi的城市部署与商业化落地。

地平线与哈啰公司代表签订战略协作协议

哈啰Robotaxi业务依托哈啰、蚂蚁集团、宁德时代等投入方的强大赋能，不但具备强劲的资金动力，还具有庞大顾客基本、成熟的运作经验和充足的业务生态，可高效支撑规模化商业应用。在此次行动上，哈啰首款前装量产Robotaxi车型“HR1”（Hello Robot1）全球首发亮相，并发布计划在2026年达成前装车型量产，覆盖超10个城市、国际首城规模落地、达成万辆规模，2027年部署超5万辆正向界定面向全球的Robotaxi车型。

此次协作中，地平线给予的是覆盖L4级别自动驾驶的整套核心实力系统。这一系统由征程6P芯片、HSD城区辅助驾驶系统、域控制器系统等关键组件构成，具备高算力冗余、高集成效率和系统化适配实力，能在多个城市、车型、运作方之间达成迅速部署与规模化扩展。与常规工程制集成不同，地平线正在将自身的技术长处提炼为系统实力，并构建出一种能够持久授权、支撑商业复制的“智能驾驶技术基座”。正是这种系统化实力，使地平线不但能业务某一个运作方，更具备了嵌入整个出行产业链的长期价值。

地平线挑选了以L2为起点的“渐进式路线”——从L2辅助驾驶起步，经过真实场景数字迭代验证，持久健全保证与监管策略，依托海量场景数字和功能闭环逐步覆盖城区和长尾场景，以迅速迭代与扩展实力赢得行当。相比之下，跨越式路线往往径直面向L4，虽然在实验环境中能够迅速展示高阶实力，但受限于成本高企、ODD边界模糊、感受不稳定等难题，始终难以规模化落地。渐进式路线则不同，它以量产为基本，边落地边迭代，既能积累真实道路数字、减少试错成本，又能在监管逐步成熟的流程中保持与方针环境的高度契合。这意味着，渐进式路径不但是更稳妥的技术路线，也是在 Robotaxi 和 L4 商业化落地中更具确认性的规模化挑选。

地平线的软硬协同实力、接口开放实力与生态适配实力，构成了构建系统基座的护城河。技术基座并非产品堆叠，而是一套能够跨周期稳定输出的系统实力，而这正是渐进式路线所带来的最大回报。地平线征程家族芯片已达成千万级别出货，覆盖低中高阶辅助驾驶车型百余款；配套的HSD城区辅助驾驶系统采用一段式架构，算法部署灵活，性能稳定；算力系统征程6P支撑560TOPS高算力，并可经过模块化组合达成千TOPS级扩展，吻合多传感器融合与大模型部署的需求。2025年上半年，地平线机器人达成营收15.67亿元，同比大幅增加67.6%，显著高于产业平均增速。 这一增加首要由征程6系列芯片量产和中高阶辅助驾驶办理方案落地驱动。

依据瑞银预测，到2030年代中后期，我国Robotaxi行当规模将达成1830亿美元，全国将有约400万辆Robotaxi投入运作。地平线此次同哈啰协作的意义在于，将鉴于渐进式路线长期积累出的L4级实力推进真实场景验证，并逐步向可复制、可扩展的商业化系统转化。地平线创始人兼CEO余凯在公司2025年半年报业绩会上表示：“将来五至十年全产业最终会走向全场景无人驾驶。”在运作节奏清晰与技术路径清晰的双重支撑下，Robotaxi从理念红利进入现实落地期，地平线也凭借稳定、可交付、可扩展的技术基座角色，卡位于产业价值链的核心节点。所以地平线在角色升级的与此同时，也促进了其估值逻辑发生结构性转变。过往，地平线的估值锚点首要落在产品出货量、技术领先性和OEM顾客拓展上，模型以销售收益、利润率、增速为核心展开。而目前，伴随其系统属性的确立，这一逻辑正向基本设施型技术底座跃迁。

从软硬件方案给予商，到技术基本设施系统构建者；从智驾量产系统，到Robotaxi城市部署技术底座。地平线的角色正在发生实质跃迁，而这场跃迁带来的，不只是产业话语权的转变，更是增加空间与估值模型的重构。